​近日，有滥用者在某电商平台发现神秘顾客是什么职业，有些保健家具的宣传图用了驰名院士的像片，家具声称不错休养要道炎、皮肤病和糖尿病等多种疾病。 专利摘要显示，本发明公开一种基于多线激光雷达的路面分割方法及装置，其中，路面分割方法包括：步骤S1，利用多线激光雷达扫描车辆周围环境，获取激光雷达坐标系下的激光雷达点云数据，并将其转换为车辆坐标系下的激光雷达点云数据；步骤S2，将所述车辆坐标系下的激光雷达点云数据投影到二维栅格地图中；步骤S3，根据所述二维栅格地图，分别基于局部累计高度差和分区域激光线

（原标题：清华大学苦求激光雷达点云专利神秘顾客仪器，普及语义分割的识别准确率） 金融界2023年12月30日音书，据国度学问产权局公告，清华大学苦求一项名为“基于激光雷达点云的栅格级语义分割重要、安装及介质“，公开号CN117315254A，苦求日历为2023年10月。 专利撮要显露，本发明触及一种基于激光雷达点云的栅格级语义分割重要，所述重要包括：通过所述激光雷达获得点云原始数据；从所述点云原始数据中索要多种特征，包括索要体素特征、索重心级别特征以及索要环顾特征；对索要的多种特征进行特征和会